SungJin Techwin

PRODUCT

우수한 인재 육성과 최고의 고객 감동을 추구하며, 창조, 혁신, 도전정신으로
우수한 제품과 최고의 품질로 고객이 가장 신뢰하는 기업이 되고자 합니다.

제품소개

회사소개 사업분야 핵심역량 고객센터

RCP 시스템

조종장치 스위치 서지보호기 무선기기

제품설명

LW-RCP01

RCP (Rapid Control Prototyping) 시스템이란 제어시스템 개발자가
단기간에 제어 알고리즘을 효율적으로 설계, 개발, 검증하기 위해 사용하는 개발환경입니다.

LW-RCP01 은 Simulink 를 이용하여 제어기를 설계하고 모의실험등을 통해 테스트 해본 후 만족스러운 결과가 나올 경우 결과값을 토대로 실제의 제어기를 설계할 수 있습니다. 또한, 특정 파라미터를 실시간으로 모니터링하여 튜닝할 수 있습니다. 제어시스템 개발자가 지루하고 오류가 발생하기 쉬운 수작업 코딩(coding)을 하지 않아도 하드웨어 장치를 제어하는 것에 대한 부담없이 오로지 제어 알고리즘의 개발이라는 본연의 목적에 집중할 수 있습니다.

특히 국내의 상당수 공과대학에서는 공학교육의 내실을 기하기 위해 공학교육인증 교과과정을 채택하고 있고, 교과과정의 특징 중 하나는 실험 수업과 설계 수업에 큰 비중을 두고 있습니다. 그림과 같은 구조를 가지는 본 제품은 제어 시스템 설계 및 실험시에 RCP 시스템을 손쉽게 활용할 수 있도록 도와줍니다.

RCP 시스템에서 제어되는 수행방식

DAQ 장치로 사용되는 LW-RCP01 은 제어에 필요한 센서 데이터를 측정한 후 USB 통신을 통해 PC 로 전송한다.
PC에서 수행중인 Simulink 는 DAQ 장치 (LW-RCP01)에서 전송된 센서 데이터를 기반으로 제어 연산을 수행한다.
계산된 제어 연산 결과를 DAQ 장치 (LW-RCP01)로 전송한다.
DAQ 장치 (LW-RCP01)에서는 PC 측에서 전송된 제어 데이터를 출력장치 (DAC,PWM 등등)를 통해 출력한다.

적용분야

전기회로 실험
모터제어
자동제어 실험 실습
제어 프로토타입
설계

제품과 주요기능

01. High Speed USB interface	02. Maximum Sampling time : 2 KHz
03. Interaction with MATLAB/Simulink program	04. Real-time data monitoring

제품 규격

전기적 규격

항목	규격
프로세서	AT91SAM3X8E
입력전압(정격)	7-50 V
입력전압(최대)	7-60
디지털 입출력 pins	54(12 pin provide PWM output)
아날로그 입력 pins	12
아날로그 출력 pins	2(DAC)
Total DC output current on all I/O lines	130 mA
DC 3.3V 출력전류	800 mA
DC 5V 출력전류	800 mA
SRAM	96KB(64+32KB)
Clock Speed	84MHz
Maximum sample rate	2KHz

기구적 규격

항목	규격
크기	162.9 x 97.8 x 60 mm
무게	400 gram
재질	EGI 0.7T

LW-RCP01 에서 지원되는 입출력 블록

	블록명	세부사항
Input blocks	Encoder counter	2 channels, 32-bit
	ADC	8 channels, 12-bit
	Digital input	8-bit
	Period and duty	3 channels
	Time/Time difference	resolution : micro second
Output blocks	PWM	6 channels PWM/Direction interface or Unipolar complementary PWM
	DAC	2 channels, 12-bit
	Digital output	8-bit
	Frequency	2 channels, up to 40,000Hz
	BLDC PWM	2 channels